Cillorigo de Liébana es un municipio situado en la Comunidad Autónoma de Cantabria (España), en la comarca de Liébana. Sus límites son: al sur con Potes y Vega de Liébana, al este con Lamasón, al oeste con Camaleño y el concejo asturiano de Cabrales, y al norte con Tresviso y Peñarrubia.

Cillorigo de Liébana está regado por los ríos Urdón, Santo, Corvera y La Sorda, todos ellos afluentes del río Deva, que tras cruzar el municipio se introduce el Desfiladero de la Hermida. Por otra parte, la zona occidental de Cillorigo se integra en el Parque nacional de los Picos de Europa. En esta zona se encuentran el Pozo de Ándara y el Llagu Valdomingueru, ambos lagos de alta montaña aunque del primero no queda mucha extensión debido a actividades mineras en el siglo XIX.

Al igual que el resto de los municipios lebaniegos y que buena parte del resto de los cántabros, Cillorigo de Liébana tiende hacia una regresión de la población debido a la baja natalidad y alta emigración de los vecinos hacia otros municipios.

Actualmente el motor económico de la zona es el turismo debido a dos grandes atractivos: el citado parque de los Picos de Europa y la colegiata prerrománica de Santa María de Lebeña. Además, gracias al microclima de Liébana, también existen cultivos de vid, árboles frutales, patata y cebolla de Bedoya. Por supuesto la producción láctea es protagonista, pues es con la que se elabora el Queso picón de Bejes, con denominación de origen.